ابداع یک ربات کوچک با الهام از کرم خاکی کار جالبی بود که توسط افراد خبره انجام شد. این اثر توانست شهرت جهانی پیدا کند و هدف از ساخت آن این بوده که شاید روزی بتواند در اکتشافات جهانی کمک بسیاری کند. در ادامه قصد داریم تا در رابطه با این موضوع اطلاعات دقیقی را در اختیار شما قرار دهیم.
ابداع یک ربات کوچک با الهام از کرم خاکی توسط چه کسی انجام شد؟
بار ها این ابهام ایجاد شده که ابداع یک ربات کوچک با الهام از کرم خاکی توسط چه کسی انجام شد؟ که در پاسخ باید بگوییم پژوهشگران ایتالیایی با الهام از ساختار بدن کرم خاکی، ربات کوچک خلق کردند که بتوانند از آن در عملیات های نجات و امداد بهره گیرند.
طبق گزارش های مختلفی که ارائه شد کرم خاکی با چرخیدن و با ارسال امواج پریسپالتیک به قسمت پایین بدن خود در خاک به حرکت در می آیند. یک ربات جدید که با بهره گرفتن از این روش ایجاد شده ممکن است در آینده بتواند در اکتشاف های زیر زمینی یا در جستجو ها استفاده شود.
چگونگی ساخت و ابداع یک ربات کوچک با الهام از کرم خاکی
چگونگی ساخت و ابداع یک ربات کوچک با الهام از کرم خاکی شبیه بدن کرم خاکی از قسمت های مختلف پر از مایع منی به اسم متامر ها ایجاد شده و یک متامر که دارای ماهیچه های دایره ای شکل هستند در اطراف خود به چرخش در می آیند. ماهیچه های طولی هم همینطور در بدن این کرم خاکی وجود دارند.
زمانی که ماهیچه های دایره ای شکل در متامر های مجاور انقباض پیدا کنند سبب می شود تا قسمت های بدن کرم خاکی بلندتر یا لاغر تر شود. زمانی که عضلات طولی در یک بخش منقبض شوند سبب می شود تا بعضی از قسمت های بدن این کرم کوتاه تر و چاق تر شود.
در نهایت با بهره بردن از یک توالی پیوسته از این دو نوع انقباض ها کرم ها اساسا می توانند امواج چربی را از بینی به سمت دم خودشان بفرستند. این امواج به همراه مو هایی به اسم مژکچه که از خاک می گیرند، به کرم خاکی می دهند تا در خاک تونل زنند. ابداع یک ربات کوچک با الهام از کرم خاکی یکی از اثر هایی بود که از همان ابتدا برای کار های بزرگ ایجاد شد.
بعضی از دانشمندان موسسه فناوری ایتالیا به سرپرستی پروفسور Barbara Mazzolai برای ایجاد کردن این مکانسیم در ربات تلاش کرده اند. این ربات چهل و پنج سانتی از پنج محرک نرم پریپالتک به هم متصل ایجاد شده است. هر کدام از این محرک ها شامل یک لوله داخلی، یک پوسته الاستومری بیرونی و یک مایع میان مفصلی چسبنده بین دو مهره و موم ایجاد شده است.
زمانی که هوا را به داخل پمپاژ می کند، دم ربات بلند می شود و پوستش کاملا کشیده می شود و به مایع این امکان را می دهد که در یک لایه نازک قرار گیرد یا به نوعی PSA بلند و لاغر شود. زمانی که هوا به بیرون کشیده شود دم کوتاه می شود و مایع فشرده، پوست را بیرون هل می دهد و PSA کوتاه تر می شود.
با فعال شدن متوالی PSA با کمک پد های اصطکاکی خارجی کوچک که در محل قرار دارند می تواند راه خود را در سطح باز کنند. این اولین کرم خاکی رباتی نیست که تا به حال ایجاد شده و نمونه های مختلفی با بهره گیری از روش های دیگر از دانشگاه ام آی تی و کرنل ایجاد شده اند.
عکس این ربات کوچک با الهام از کرم خاکی
عکس این ربات کوچک با الهام از کرم خاکی در مجله و روزنامه های بسیاری انتشار یافت و به سرعت به مردم معرفی شد. در این صفحه تصاویر متعددی از آن برای شما به اشتراک گذاشته ایم.
